festo伺服马达故障别担心,这些常见现象原因如下
发布时间:2020-09-03 点击次数:2753次
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。
festo伺服马达可以理解为服从控制信号指挥的电机,它是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,主要功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
常见故障:
1、窜动现象
在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹。驱动器接线端子接触不良,如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于festo伺服马达进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
2、爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢。
3、振动现象
机床高速运行时,可能产生振动,这时容易产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题来解决。
4、转矩降低现象
festo伺服马达从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用前一定要对所选电机的负载进行验算。
5、位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时,伺服驱动器就会出现"4"号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小,伺服系统增益设置不当,位置检测装置有污染,进给传动链累计误差过大等原因造成的。