看完festo伺服马达的分类及特点，让你对它的了解更进一步
发布时间：2020-10-13 点击次数：957次
festo伺服马达是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。它可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。其分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
分类特点：
1、直流festo伺服马达分为有刷和无刷。
有刷的成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷的体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服马达也是无刷的，分为同步和异步，目前运动控制中一般都用同步马达，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、festo伺服马达内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时马达自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。精度决定于编码器的精度（线数）。
交流和无刷直流的在功能上的区别：
交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
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