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看完festo伺服马达的分类及特点,让你对它的了解更进一步
发布时间:2020-10-13   点击次数:18次
   festo伺服马达是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。它可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。其分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
  分类特点:
  1、直流festo伺服马达分为有刷和无刷。
  有刷的成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
  无刷的体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
  2、交流伺服马达也是无刷的,分为同步和异步,目前运动控制中一般都用同步马达,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
  3、festo伺服马达内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时马达自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。精度决定于编码器的精度(线数)。
  交流和无刷直流的在功能上的区别:
  交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
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邵晓华
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