发热问题的解决：

　　1.将festo伺服马达的发热控制在合理的范围内。

　　电机发热程度主要由电机内部绝缘水平决定。当温度达到130℃以上时，内部绝缘性能开始失效和损坏。当温度没有达到130度以上时，电机不会损坏，机器表面温度可以在90度以下。表面温度70-80度是正常的。几滴水很快汽化，然后是90度以上；当然测温枪也可以用来检测。

　　2.电机的发热随速度变化。

　　通过恒流驱动技术的应用，电机可以处于静态和低速状态，电流可以保持相对恒定，从而保持恒定的扭矩输出。当电机的运行速度上升到一定程度时，电机内部的反电动势就会开始上升，导致电流和转矩逐渐减小。

　　3.减少电机的铜损和铁损。

　　要降低festo伺服马达机的铜损和铁损，就要降低电机的发热程度。目前降低铜耗主要有两个方向，即降低电阻和电流。为了实现这两种方式，在选型时，要求尽可能选择电阻小、额定电流小的电机。对于两相电机，可以串联的电机不需要并联。由于细分驱动器的电流波形接近正弦，谐波少，电机发热少。减少铁损的方法并不多，因为电压高低和它有关。高压驱动电机可以改善设备的高速特性，但同时也导致发热问题的加剧。